| |
Yakın Doğu Üniversitesi (YDÜ) bilimsel etkinlikler çerçevesinde son yıllarda
bilim dünyasında güncelleşen robot projeleriyle ilgili yeni bir kitap yayınladı.
YDÜ Bilgisayar Mühendisliği Bölüm
Başkanı Prof. Dr. Doğan İbrahim tarafından yazılan
kitap bilim düyamıza yeni bir katkı sağlamakta.
Bilişim Yayıncılık tarafından
basılan PIC ROBOT PROJELERİ isimli kitap, Servo motor kullanarak mikrokontrolör
tabanlı hareket eden robot kontrolundan bahsediyor. Eserden ayrıca robot
kontrolu konusu üzerine araştırma yapanlar eseri bir kurs kitabı olarak da
kullanabilirler. 250 sayfa ve 5 bölümü olan kitap, içerisinde her türlü robot
hareketi ve özellikle robot navigasyonu üzerine çok değişik ve hepsi de denenmiş
projeleri program kodları ile birlikte veriyor.
İlk bölüm, sayı sistemleri üzerine
hazırlanmış. Bu bölümde özellikle mikrokontrolör dünyasında önem kazanan, kayan
nokta sayı sistemi detaylı bir şekilde anlatılmış. 2. bölümde PIC
mikrokontrolerlerin donanım yapısı, 16F84 örnek verilerek açıklanmış. 3. bölümde,
uygulamalarınızı daha rahat yazabileceğiniz bir derleyici olan PIC BASICPRO
tanıtılmış. 4. bölümde, servo motor ile hareket ettirilebilen tekerlekli bir
robotun şasisi dahil, yapımı anlatılyor. 5. bölümde ise robotu değişik
biçimlerde hareket ettirmeye, durdurmaya, sağa sola döndürmeye, engele çarpınca
duran ya da geri dönen, ışık yada enfaruj sensörü ile engelleri algılayan, hex
kodları açıklanıyor)
|
September Review
/